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LIGO-EWK1型二維高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、概述

本二維高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是集運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、電控箱、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。各部件全部設(shè)計(jì)成獨(dú)立的模塊，便于面向不同的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行重組。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。為了記錄運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作效果，專門(mén)配備了筆架和繪圖裝置。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制、系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等模塊，對(duì)于具體的實(shí)驗(yàn)，可運(yùn)行相對(duì)應(yīng)的軟件模塊。

該二維高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)合系統(tǒng)軟件可給學(xué)生開(kāi)展控制系統(tǒng)的基本控制作用（P、I、D）和響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)、基于DSP的插補(bǔ)技術(shù)、數(shù)控代碼編程等實(shí)驗(yàn)。并適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自動(dòng)控制》等課程的配套實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作

2、運(yùn)動(dòng)控制器S型曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

3、運(yùn)動(dòng)控制器梯形曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

4、運(yùn)動(dòng)控制器速度曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

5、運(yùn)動(dòng)控制器電子齒輪控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整實(shí)驗(yàn)——控制系統(tǒng)PID控制的調(diào)整和響應(yīng)

7、直線插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

8、圓弧插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

9、基于DSP的直線插補(bǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)

10、基于DSP的圓弧插補(bǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)

11、數(shù)控代碼編程（G指令）實(shí)驗(yàn)