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工業(yè)機器人操作調整工職業(yè)技能標準(行業(yè)試行)

機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導中心制定

1、職業(yè)概況

1、1 職業(yè)編碼

  JX04-24-02

1、2 職業(yè)名稱

  工業(yè)機器人操作調整工

1、3 職業(yè)定義

  從事工業(yè)機器人系統(tǒng)及工業(yè)機器人生產線的現(xiàn)場安裝、編程、操作與控制、調試與維護的人員。(注釋:工業(yè)機器人系統(tǒng)——由(多)工業(yè)機器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務所需的任何機械、設備、裝置、外部輔助軸或傳感器構成的系統(tǒng)。(GB/T 12643-2013/ISO 8373:2012))

1、4 職業(yè)技能等級

  本職業(yè)共設四個等級,分別為中級(技能等級四級)、高級(技能等級三級)、技師(技能等級二級)、高級技師(技能等級一級)。

1、5 職業(yè)環(huán)境條件

  室內、常溫或恒溫。

1、6 職業(yè)能力傾向

  具有較強的學習能力、計算能力和空間感、形體知覺及色覺,手指、手臂靈活,動作協(xié)調性強。

1、7 普通受教育程度

  高中畢業(yè)(或同等學力)。

1、8 職業(yè)培訓要求

1) 培訓期限
  全日制職業(yè)學校教育,根據(jù)其培養(yǎng)目標和教學計劃確定。晉級培訓期限:中級不少于 360 標準學時;高級不少于 320 標準學時;技師不少于 280 標準學時;高級技師不少于 240 標準學時。
2) 培訓教師
  培訓中、高級的教師應具有本職業(yè)技師或以上技能等級證書或相關專業(yè)中級及以上專業(yè)技術職務任職資格;培訓技師的教師應具有本職業(yè)高級技師技能等級證書或相關專業(yè)高級專業(yè)技術職務任職資格;培訓高級技師的教師應具有本職業(yè)高級技師技能等級證書 2 年以上或相關專業(yè)高級專業(yè)技術職務任職資格。
(注釋:相關專業(yè)——機械工程、機電工程、電氣工程)
3) 培訓場所及設備
  配備有教學投影儀、計算機及 CAD/CAM/CAE 軟件的標準教室和具有相應設備、工具、工裝,照明、通風條件良好、安全措施完善的場所。

1、9 職業(yè)技能鑒定要求

1) 申報條件
——具備以下條件之一者,可申報中級技能:
(1) 取得相關職業(yè)初級技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上, 經(jīng)本職業(yè)中級正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數(shù),并取得結業(yè)證書。
(2) 取得相關職業(yè)初級技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 5 年以上。
(3) 連續(xù)從事本職業(yè)工作 6 年以上。
(4) 取得技工學校、中等職業(yè)學校的畢業(yè)證書(含尚未取得畢業(yè)證書的在校應屆畢業(yè)生)。
——具備以下條件之一者,可申報高級技能:
(1) 取得本職業(yè)中級技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上,經(jīng)本職業(yè)高級正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數(shù),并取得結業(yè)證書。
(2) 取得本職業(yè)中級技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 5 年以上。
(3) 取得中級技能等級證書,并具有高級技工學校、技師學院、高等職業(yè)學校畢業(yè)證書(含在校應屆畢業(yè)生)。
(4) 具有大專及以上本專業(yè)或相關專業(yè)畢業(yè)生,并取得本職業(yè)中級技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者,可申報技師:
(1) 取得本職業(yè)高級技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上,經(jīng)本職業(yè)技師正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數(shù),并取得結業(yè)證書。

(2) 取得本職業(yè)高級技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上。
(3) 取得本職業(yè)高級技能等級證書的高級技工學校、技師學院本專業(yè)畢業(yè)生連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上;取得預備技師證書的技師學院畢業(yè)生連續(xù)從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者,可申報高級技師:
(1) 取得本職業(yè)技師技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 3 年以上,經(jīng)本職業(yè)高級技師正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數(shù),并取得結業(yè)證書。
(2) 取得本職業(yè)技師技能等級證書后,連續(xù)從事本職業(yè)工作 4 年以上。
2) 鑒定方式
  分為理論知識考試和技能操作考試。理論知識考試采用閉卷筆試等方式,技能操作考核采用現(xiàn)場實際操作、模擬操作等方式。理論知識考試和技能操作考核均實行百分制,成績皆達 60 分及以上者為合格。技師、高級技師還需進行綜合評審。
3) 監(jiān)考及考評人員與考生配比
  理論知識考試考評人員與考試配比為 1:15,每個標準教室不少于 2 名考評人員;技能操作考核考評員與考生配比為 1:5,且不少于 3 名考評員;綜合評審委員不少于 5 人。
4) 鑒定時間
  理論考試時間不少于 120min。技能操作考核:中級不少于 180min,高級、技師、高級技師均不少于 240min。綜合評審時間不少于 30min。
5) 鑒定場所設備
  理論知識考試在標準教室進行;技能操作考核在配有相關設備及必要的工具、夾具、量具和計算機及 CAD/CAM/CAE 軟件的場所進行。

2、基本要求

2、1 職業(yè)道德

2、1、1 職業(yè)道德基本知識
2、1、2 職業(yè)守則
(1) 忠于職守、愛崗敬業(yè)。
(2) 講究質量,注重信譽。
(3) 積極進取,團結協(xié)作。
(4) 遵紀守法,講究功德。
(5) 著裝整潔,文明生產。
(6) 愛護設備,安全操作。
2、1、3 職業(yè)能力

(1) 能條理清晰、結構合理的描述完成任務后的結果。

(2) 滿足任務要求,實現(xiàn)功能指標。
(3) 職業(yè)行動、行動過程、工作過程和工作任務始終能以顧客為導向。
(4) 職業(yè)工作受到經(jīng)濟成本的影響,能考慮各種成本因素,估算經(jīng)濟性。
(5) 能以企業(yè)生產流程為導向,考慮跨越每個人的工作領域的部門間的合作。
(6) 能考慮勞動安全、事故防范以及解決方案對社會環(huán)境造成的影響和社會接受度。
(7) 能考慮環(huán)保性對所有工作過程和生產流程要求。
(8) 能在任務解決過程中,體現(xiàn)出創(chuàng)新性。

2、2 基礎知識

2、2、1 通用理論知識
(1) 機械制圖標準與識讀簡單零件圖的方法。
(2) 機械設計原理基本知識。
(3) 公差配合的基本知識、標注與測量方法。
(4) 機械加工常用設備和加工工藝。
(5) 液壓傳動與氣動基本知識。
(6) 材料與力學原理。
(7) 熱處理基礎知識。
(8) 焊接基礎知識。
(9) 鍛壓鍛造基礎知識。
(10) 打磨拋光知識。
(11) 模具原理和維護知識。
(12) 電氣基本知識。
(13) 通用設備和常用電器的種類及用途。
(14) 電控 PLC 編程知識。
(15) 安全用電知識
2、2、2 機器人基礎知識
(1) 工業(yè)機器人操作與編程知識。
(2) 工業(yè)機器人電氣控制與保養(yǎng)知識。
(3) 工業(yè)機器人拆裝與調試知識。
(4) 工業(yè)機器人電氣控制與維修知識。
(5) 工業(yè)機器人控制原理與系統(tǒng)知識。
(6) 工業(yè)機器人自動化單元設計與應用開發(fā)知識。
(7) 工業(yè)機器人自動化單元安裝與調試知識。
(8) 工業(yè)機器人自動化單元管理與維護知識。 

2、2、3 電氣控制基礎知識
(1) 常用控制按鈕的使用場合。
(2) 電氣控制原理。
(3) PLC 及總線電氣控制系統(tǒng)的基本方法。
2、2、4 安全文明生產和環(huán)境保護知識
(1) 現(xiàn)場文明生產要求。
(2) 安全操作與勞動保護知識。
(3) 綠色環(huán)保知識。
2、2、5 質量管理知識
(1) 企業(yè)質量方針、質量管理的性質與特點等質量管理體系基礎知識。
(2) 現(xiàn)場質量管理的要求。
(3) 機器人操作質量控制的保證措施與質量檢驗方法。
2、2、6 法律法規(guī)知識
(1) 《中華人民共和國勞動法》的相關知識。
(2) 《中華人民共和國勞動合同法》的相關知識。
(3) 《中華人民共和國消費者權益保護法》的相關知識。

3、工作要求

 本標準對中級、高級、技師和高級技師的技能要求依次遞進,高級別涵蓋低級別的要求。

3、1 中級技能 

職業(yè)功能 工作內容 技能要求 相關知識
1、編程
與調
1、1
示教前準備
1、1、1 能使用機器人示教盒進行機器人的運行、停止、暫停、解除報警、復位等操作;
1、1、2 能識操作機器人控制柜面板進行開關機,解除報警,緊急停止;
1、1、3 能使用機器人配套的數(shù)控機床、液壓機燈神的控制面板或按鈕進行開關機;解除報警,緊急停止等操作。
1、1、1 機器人示教盒操作知識;
1、1、2 機器人控制柜面板操作知識;
1、1、3 配套設備如車床、液壓機、加工中心等設備面板操作知識。
1、2
示教調試
1、2、1 能選用機器人各種坐標運動模式記錄示教程序點;
1、2、2 能對六軸等多關節(jié)機器人進
行示教編程。
1、2、3 能進行數(shù)控機床、液壓機等設備和機器人的聯(lián)動運行操作。
1、2、4 能載入離線程序。
1、2、1 機器人示教編程質量及格式知識;
1、2、2 六軸等多關節(jié)機器人功能指令的基本結構。
1、2、3 數(shù)控機床、液壓機等配套設備操作知識。
1、2、4 離線程序的載入方法
2、關節(jié)機器人操作與調整 2、1
工具準備
2、1、1 能選用扳手、銼刀、錘子等工具。
2、1、2 能選用螺絲刀、萬用表等工具。
2、1、3 能選用氣動螺絲刀,液壓端子壓線鉗等工具。
2、1、1 扳手、銼刀、錘子等工具的使用方法。
2、1、2 螺絲刀、萬用表等工具使用方法。
2、1、3 氣動螺絲刀,液壓端子壓線鉗等工具使用方法。
 
2、2
配套設備施
工準備
2、2、1 能識讀工裝夾具的裝配圖
2、2、2 能使用氣動、液壓設備工裝夾具夾取零件。
2、2、3 能使用數(shù)控機床、液壓機、沖壓機等設備的工裝夾具夾取零件。
2、2、1 機械制圖國家標準, 零件視圖表示方法。
2、2、2 氣動、液壓夾緊裝置工作原理及使用方法
2、2、3 數(shù)控機床、液壓機、沖壓機等設備的工作原理及使用方法
2、3 2、3、1 能啟動及停止機器人及配套設備;
2、3、2 能使用關節(jié)坐標、基坐標、工具坐標、工件坐標等各種動作坐標系示教機器人;
2、3、3 能通過手動或者自動模式控
制機器人末端執(zhí)行器對工件進行打磨、噴涂、焊接等相應操作。
2、3、1 機器人安全操作知識;
2、3、2 機器人坐標系運動模式;
2、3、3 機器人末端執(zhí)行器操作注意事項。
3、AGV
(自 動導 引運 輸車) 操作 與調 整
3、1
工具準備
3、1、1 能選用 AGV 軌道光條,磁條膠水,剪刀,電鉆等安裝工具; 3、1、1 AGV 導航原理
3、1、2 AGV 導航尋跡知識
3、2
配套設備施工準備
3、2、1 能鋪設 AGV 行走路線
3、2、2 能安裝 AGV 激光導向器反射板
3、2、3 能調整輸送線的速度與位置
3、2、1 AGV 導航軌道鋪設知識
3、2、2 輸送線的工作原理和使用方法
3、3
機 器 人 基本操作
3、3、1 能根據(jù)現(xiàn)場工作情況切換機器人手動和自動模式,并能調整機器人運行速度倍率;
3、3、2 能控制 AGV 路徑和停頓位置
 
 
3、3、1 AGV 操作控制知識
4、維護與保養(yǎng) 4、1
日常保養(yǎng)
4、1、1 能檢查機器人系統(tǒng)的緊固件是否松動,連接件磨損狀況
4、1、2 能檢查機器人傳感器的靈敏度。
4、1、3 能檢查機器人繼電器等電氣元件的工作狀態(tài)
4、1、4 能檢查接線端子是否發(fā)熱、發(fā)黑、松動
4、1、5 能對機器人系統(tǒng)的工裝夾具就那些常規(guī)檢查
4、1、1 機器人的機械結構維護知識
4、1、2 機器人的電氣系統(tǒng)維護知識
4、1、3 機器人系統(tǒng)工裝夾具的維護知識
4、2
周邊設備的保養(yǎng)
4、2、1 能對機器人系統(tǒng)液壓系統(tǒng)進行常規(guī)檢查
4、2、2 能對機器人系統(tǒng)氣動系統(tǒng)進行常規(guī)檢查
4、2、3 能清理機器人周圍環(huán)境
4、2、1 機器人液路設備的維護知識
4、2、2 機器人氣路設備的維護知識
4、2、3 機器人周邊設備的維護知識
4、2、4 周圍工作環(huán)境的維護
知識

3、2 高級技能 

職業(yè)功能 工作內容 技能要求 相關知識
1、編程與調試 1、1
示教調試
1、1、1 能根據(jù)機器人自動運行的現(xiàn)場情況來修正機器人的運動軌跡;
1、1、2 能使用機器人的編程指令, 并優(yōu)化機器人的編程程序。
1、1、1 機器人示教編程規(guī)范;
1、1、2 機器人避障和路徑優(yōu)化方法;
1、2
離線編程
1、2、1 能進行離線編程軟件進行基于 CAD 模型的軌跡生成;
1、2、2 能使用機器人離線編程軟件進行單臺機器人離線編程仿真。
1、2、1 機器人離線編程軟件使用方法
2、
關節(jié)機器人操作與調整
2、1
工具準備
2、1、1 能根據(jù)機器人系統(tǒng)應用準備焊接槍修整器、噴涂槍清理針、打磨砂帶、碼垛棧板,裝配螺絲機、扭力機等工具。 2、1、1 焊接槍修整器等工具選型和使用方法。
2、2
配套設備安裝
2、2、1 能安裝和調整末端執(zhí)行器;
2、2、2 能安裝機器人系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)。
2、2、3 能安裝液壓和氣動系統(tǒng)元件,
如開關閘閥、調壓閥、流量閥,精密過濾器等。
2、2、4 能安裝變位機和變位機夾具;
2、2、5 能安裝焊接電源及附屬設備,
如送絲機、焊鉗、氣閥機
2、2、6 能安裝噴涂設備
2、2、7 能安裝打磨設備
2、2、8 能安裝碼垛設備
2、2、1 吸盤、真空發(fā)生器基本原理及使用方法;
2、2、2 電氣工程施工條件知識;
2、2、3 液壓和氣動系統(tǒng)工程施工條件知識
2、2、4 電焊機工作原理和焊接生產工藝知識
2、2、5 噴涂的工藝及噴槍、泵的使用方法
2、2、6 打磨工藝原理及打磨機的使用方法;
2、2、7 碼垛工藝原理及碼垛夾具的使用方法;
2、2、8產品裝配的工藝原理及使用方法
2、3
基本操作
2、3、1 能對程序進行編輯、修改、調用、備份
2、3、2 能設定機器人的運動速度和運動軌跡
2、3、3 能控制焊槍和變位機協(xié)同運動
2、3、4 能調整變位機和噴槍位置角度
2、3、5 能設定打磨路徑和角度位置
2、3、6 能設定碼垛樣式和層數(shù)
2、3、7 能控制裝配定位夾緊鎖緊固定
2、3、1 機器人示教編程方法
2、3、2 機器人程序的新建、啟動、停止、拷貝的方法;
2、3、3 機器人程序及其配合生產工藝的的程序調試及試運行基本方法
2、3、4 特定工作調試和運行控制工藝
2、4
設備調試
2、4、1 能檢測和調試機器人位姿;
2、4、2 能檢測調試線路和按鈕連接是否通暢
2、4、3 能檢測調試液壓和氣動系統(tǒng)壓力和流量
2、4、1 機器人位姿的定義
2、4、2 鉗形電流表、兆歐表等電氣檢測和調試工具選型和使用方法
2、4、3 壓力表、恒壓器等液壓和氣動系統(tǒng)檢測和調試工具選型與使用方法。
3、
整機
調試
3、1
工具準備
3、1、1 能準備鏡頭清理器等工具 3、1、1 鏡頭清理器等工具選型與使用方法
3、2、1 上料機和下料機原理及使用方法
3、2、2 物料翻轉機原理及使用方法
3、2、3 視覺攝像原理及使用方法
3、2
配套設備安裝
3、2、1 能安裝上料機和下料機
3、2、2 能安裝物料翻轉機
3、2、3 能安裝機器人攝像視覺器
3、3
基本操作
3、3、1 能調整上料機和下料機速度以及物料定位位置
3、3、2 能調整物料翻轉機速度、角度和緩沖力度
3、3、3 能使用視覺圖像軟件編程
3、3、4 能完成視覺標定
 
3、3、1 視覺圖像軟件使用方法
3、3、2 視覺圖像標定方法
4、維護與保養(yǎng) 4、1
校準準備
4、1、1 能記錄機器人故障現(xiàn)象。
4、1、2 能更換機器人的潤滑脂、機械和電氣零部件。
4、1、1 機器人機械結構原理
4、1、2 機器人機械故障診斷基本知識
4、2
周邊設備的維護與保養(yǎng)
4、2、1 能對機器人系統(tǒng)液壓系統(tǒng)進行維護
4、2、2 能對機器人系統(tǒng)氣動系統(tǒng)進行維護
4、2、3 能對物料輸送裝置進行維護
4、2、4 能對機器人系統(tǒng)配套設備如變位機、焊槍、打磨機等進行維護
4、2、1 液壓與氣動系統(tǒng)的維護知識
4、2、2 物料輸送裝置的維護知識
4、2、3 變位機、焊槍、打磨機等設備的維護知識

 3、3 技師

職業(yè)功能 工作內容 技能要求 相關知識
1、編程與調試 1、1
示教調試
1、1、1 能編制機器人及設備聯(lián)動總控程序;
1、1、2 能使用機器人工具坐標系、工件坐標系,解決工具改變或布局位置改變時程序適用性問題;
1、1、3 能調整機器人的工作位姿,使機器人末端達到工作要求,避免末端執(zhí)行器干擾;
1、1、1 機器人位置運行控制程序編程設計方法;
1、1、2 機器人與外圍設備通信控制信號含義與作用;
1、1、3 機器人工具坐標和工件坐標標定基本原理。
1、2
離線編程
1、2、1 能使用機器人離線編程軟件完成多臺機器人聯(lián)動的程序編程與調試;
1、2、2 能根據(jù)現(xiàn)場條件對離線程序進行在線調整及精度補償
1、2、3 能結合設計方案及現(xiàn)場布局進行離線編程
1、2、1 仿真及離線編程工程應用流程知識;
1、2、2 機器人工具坐標及工件坐標變換補償理論及辦法
1、2、3 機器人離線編程基本流程知識
 
1、3
程序優(yōu)化
1、3、1 能評估及優(yōu)化機器人軌跡程序
1、3、2 能通過優(yōu)化程序指令,提高機器人工作效率
1、3、1 機器人編程及軌跡優(yōu)化方法
1、3、2 機器人的運動軌跡及編程指令
2、整機調試 2、1
機器人應用
方案評估和
論證
2、1、1 能結合現(xiàn)場實際情況和工藝需求進行機器人應用方案評估和論證。
2、1、2 能制定碼垛、打磨、視覺分揀、焊接等機器人系統(tǒng)集成方案。
2、1、3 能優(yōu)化機器人工程應用方案
2、1、1 方案可行性評估知識
2、1、2 機器人生產加工工藝流程知識
2、2
安裝集成
2、2、1 能根據(jù)現(xiàn)場使用情況設定機器人如焊槍位姿,工件規(guī)律性擺放等工具坐標系和工件坐標系
2、2、2 能連接機器人的 I/O 信號, 完成機器人和外部設備的通信工作
2、2、3 能根據(jù)現(xiàn)場實際情況、圖紙及工藝要求對機器人系統(tǒng)進行安裝集成
2、2、1 機器人工具坐標系、工件坐標系應用范圍
2、2、2 機器人的 I/O 信號連接和檢測知識
 
 
 
 
3、機器人系統(tǒng)調整
3、1
機器人系統(tǒng)調整
3、1、1 能根據(jù)產品類型調整生產工藝和節(jié)拍
3、1、2 能根據(jù)產品需求調整生產設備位置,適應物流輸送
3、1、3 能根據(jù)現(xiàn)場實際生產情況調
整產品物流方式和方向
3、1、1 產品生產工藝和節(jié)拍知識
3、1、2 生產設備進出料位置和角度知識
3、1、3 生產物料物流管控知識
3、2
設備安裝質量檢測
3、2、1 能根據(jù)現(xiàn)場實際情況、圖紙及工藝要求對機器人系統(tǒng)安裝質量進行檢測 3、2、1 機器人安裝流程質量檢測方法
3、2、2 機器人外圍設備質量檢測方法
3、3
生產線運行
質量保證
3、3、1 能對加工前工件或原材料規(guī)格進行檢查
3、3、2 能根據(jù)圖紙對加工后的工件進行質量檢測
3、3、3 能依據(jù)產品質量數(shù)據(jù)調整機器人系統(tǒng)運行狀態(tài),改善產品質量、提高生產效率
3、3、4 能分析機器人與其他設備協(xié)同工作時可能存在的問題并提出改進意見
3、3、5 能分析生產線故障的原因,并能處理機器人及其與其他設備配合的故障
3、3、1 原材料檢測方法
3、3、2 陳鵬生產半成品件或成品件檢測方法
3、3、3 千分表、電子測量器(EMT)等工具的使用方法
4、培訓指導 4、1
理論培訓
4、1、1 能講授機器人系統(tǒng)知識
4、1、2 能對本職業(yè)高級及以下人員進行理論培訓
4、1、1 理論培訓教學方法
4、2
技能培訓
4、2、1 能指導本職業(yè)高級及以下人員進行機器人操作
4、2、2 能指導本職業(yè)高級及以下人員進行機器人維護
4、2、3 能指導本職業(yè)高級及以下人員進行機器人編程、調試
 
 
4、2、1 機器人操作、維護、編程、調試培訓要領
5、管理 5、1
現(xiàn)場物料管理
5、2
現(xiàn)場設備管理
5、3
制定保養(yǎng)方案
5、1、1 能對機器人系統(tǒng)加工物料進行控制和管理
5、2、1 能對機器人系統(tǒng)所需加工刀具、工具、小型輔助設備、量具進行控制和管理
5、3、1 能根據(jù)機器人系統(tǒng)的使用情況制定維護方案
5、1、1 物料流程管理知識
5、2、1 低值易耗品管理知識
5、3、1 機器人機械易損件和電氣線路日常維護知識
5、3、2 機器人本體部分易耗件易損件的知識

3、4 高級技師

職業(yè)功能 工作內容 技能要求 相關知識
1、編程與調試 1、1
離線編程
1、1、1 能根據(jù)自動化生產線現(xiàn)場生
產情況,調試離線程序
1、1、2 能使用離線編程軟件生成共線生成程序
1、1、1 共線生產仿真及離線編程應用流程標準;
1、1、2 智能化工廠基本知識
1、2
系統(tǒng)程序編
程與調試
1、2、1 能調試自動化生產線總控程序
1、2、2 能根據(jù)現(xiàn)場機器人的運行情況及功能要求,編輯和添加系統(tǒng)程序
1、2、3 能調試多種多臺機器人同步的系統(tǒng)程序以保證運行狀況
1、2、4 能根據(jù)現(xiàn)場的使用情況優(yōu)化程序,提高自動化生產線生產效率及產品質量
1、2、1 自動化生產線程序控制知識
1、2、2 機器人 PLC 程序編寫和邏輯控制知識
1、2、3 自動化生產線運行狀況判斷方法
1、2、4 自動化生產線生產節(jié)拍優(yōu)化方法
2、機器人智能系
統(tǒng)操作與調整
2、1
生產線和生產計劃調整
2、1、1 能根據(jù)工廠生產計劃調整產品生產數(shù)量和進度順序
2、1、2 能根據(jù)實際生產需求調整生產工藝和工裝
2、1、1 工廠生產計劃管理知識
2、1、2 生產設備工藝流程知識
2、1、3 機器人工作的車間現(xiàn)場相關規(guī)劃,如機器人穩(wěn)定時間、拐角偏差等
2、2
智能化生產線優(yōu)化
2、2、1 能根據(jù)智能生產管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)。調整智能化生產線設備及相關參數(shù),優(yōu)化生產 2、2、1 智能化生產線管理系統(tǒng)知識
2、2、2 大數(shù)據(jù)分析、云計算知識
3、培訓指導 3、1
理論培訓
3、1、1 能指導本職業(yè)技師及以下人員的工作
3、1、2 能講授機器人及自動化生產線知識
3、1、3 能講授智能工廠相關知識
3、1、1 培訓大綱編寫方法
3、2
技能培訓
3、2、1 能指導本職業(yè)技師及以下人員進行自動化生產線操作、編程、調試 3、2、1 培訓講義編寫方法
4、管理 4、1
應用技術管理
4、1、1 能進行從機器人生產線應用方案施工到*終驗收的技術管理 4、1、1 工程技術管理知識
4、2
現(xiàn)場生產人員管理
4、2、1 能對車間技能人員進行管理 4、1、1 車間技能人員管理知識

 4、比重表

 4、1 理論知識 

技能等級項目

中級技能
(%)

高級技能
(%)

技師
(%)

高級技師
(%)

基本要求

職業(yè)道德

5

5

5

5

基礎知識

10

10

5

5

 
 
 
 
 
 
相關知識要求

編程與調試

20

20

25

30

關節(jié)機器人操作與調整

30

30

AGV 操作與調整

20

直角坐標機器人操作與調整

20

機器人系統(tǒng)應用方案制定與集成

25

機器人系統(tǒng)調整

20

機器人智能系統(tǒng)操作與調整

30

維護與保養(yǎng)

15

15

培訓指導

10

15

管理

10

15

合計

100

100

100

100

4、2 技能操作 

技能等級項目

中級技能
(%)

高級技能
(%)

技師
(%)

高級技師
(%)

 技能要求

 編程與調試

 30

 30

 30

 30

關節(jié)機器人操作與調整

 30

 30

 —

 —

AGV 操作與調整

20

 直角坐標機器人操作與調整

 —

 30

 —

 —

 機器人系統(tǒng)應用方案制定與集成

 —

 —

 25

 —

機器人系統(tǒng)調整

25

機器人智能系統(tǒng)操作與調整

 —

 —

 —

 30

維護與保養(yǎng)

20

10

培訓指導

 —

 —

 10

 20

 管理

 —

 —

 10

 20

合計

100

100

100

100


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