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工業(yè)機器人電氣故障診斷檢測臺

    檢測臺掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊,并清晰體現(xiàn)機器人集成板的電氣原理,能夠方便學員對機器人控制柜內(nèi)部結構、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。
一、故障診斷平臺機架
(1)鋁型材支架;
(2)加工件:鋁合金表面氧化處理,鈑金件表面噴涂處理。
(3)模塊展示掛板用鈑金噴塑處理,用于掛機器人控制柜各大模塊。
(4)考慮安全性,對所有模塊進行保護。
(5)參考外形尺寸:長1500mm×寬800mm×高1920mm(±10%)。
二、機器人控制器參數(shù):
(1)采用緊湊型控制器,尺寸:310mm*449mm*442mm(高*寬*深),
(2)電氣連接:電源電壓:單相220/230V,50-60Hz;
(3)防護等級:IP20;
(4)環(huán)境參數(shù):環(huán)境溫度0-45度,相對濕度:*高95%(無凝霜);
(5)控制器*強大功能濃縮于緊湊的機柜內(nèi),節(jié)省空間,單相電源便于調(diào)試,預設所有信號的外部接口,內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng),具有Profinet/PC-interface通訊方式,可擴展機器視覺等多種外圍設備。
三、電氣輔助硬件
(1)標準件一批:福馬輪腳輪4個、三段抽拉式導軌4條、護線圈1個、埋入式拉手1個、合頁2個、置位按鈕2個、按鈕鎖2個、U盤接口插座2個、以太網(wǎng)接口插座1個、維修插座2個、電氣旋鈕開關1個,4針對插插座1個,16針對插插座1個。
(2)PCI總線I/O擴展卡1套,中間繼電器4個。
(3)電腦主機1臺,處理器I5;內(nèi)存4G;機械硬盤500G。
(4)19寸顯示屏1臺,鍵盤鼠標套裝1套。
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