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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-IRD01型 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
      LG-IRD01型 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。

      工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)與接線(xiàn)、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺(tái)SD500E 機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人吸盤(pán)夾具、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人工作臺(tái)、1 個(gè)方型放置盒、1個(gè)視覺(jué)傳感器、1 個(gè)物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛，及智能填補(bǔ)空缺。
2、末端組成部分
機(jī)器人抓具采用真空吸盤(pán)、顏色識(shí)別傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)及法蘭支架組成，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)可靠。
3、自動(dòng)輸送線(xiàn)
自動(dòng)輸送線(xiàn)采用皮帶傳動(dòng)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。
4、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
配備一套歐姆龍智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
5、西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。 
6、工件存儲(chǔ)盒供料單元
包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒，用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲(chǔ)盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。
8、倉(cāng)庫(kù)單元
由工件存儲(chǔ)盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過(guò)機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。
10、以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
四、設(shè)備清單

序號(hào) 設(shè)備名稱(chēng) 單位 數(shù)量
1 機(jī)器人本體SD500E 臺(tái) 1
2 吸盤(pán)夾具 套 1
3 S7-1200  CPU1214 臺(tái) 1
4 方型放置盒 個(gè) 3
5 視覺(jué)傳感器 臺(tái) 1
6 物料傳送帶 套 1
7 工件存儲(chǔ)盒供料單元 套 1
8 工件組裝單元 套 1
9 廢品回收桶 個(gè) 1
10 以太網(wǎng)路由器 臺(tái) 1
11 安裝附件 套 1
12 安全鋁型材圍欄 套 1
13 安全門(mén)鎖 套 1
14 安全指示燈 套 1
15 配件（線(xiàn)纜及接插件等） 套 1
16 安全控制按鈕及按鈕盒 套 1

 

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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