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LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

    LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺由1臺LG-ZN612型工業(yè)機器人及其控制器、工具庫、基礎(chǔ)實訓(xùn)臺、綜合實訓(xùn)臺、IO及PLC實訓(xùn)單元、離線編程仿真單元及安全防護設(shè)施等部分組成。集成多種機器人工業(yè)應(yīng)用案例，實現(xiàn)工業(yè)機器人應(yīng)用多功能教學(xué)實操。包含教學(xué)內(nèi)容有機器人基本結(jié)構(gòu)、基本操作、參數(shù)配置、示教編程、簡單語言編程等基礎(chǔ)實操、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、機器人離線編程實操、機器人碼垛實操、簡單生產(chǎn)應(yīng)用的綜合實訓(xùn)、工業(yè)機器人 通訊和生產(chǎn)線配合實訓(xùn)等。
    LGH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺整體占地尺寸為 4000mm*4000mm*1500mm(詳見下圖)。工作站含 LG-ZN612型工業(yè)機器人及其控制柜 1 套、基礎(chǔ)實訓(xùn)臺 1 套、綜合實訓(xùn)臺 1 套、IO 及 PLC 操作臺 1 套、安全防護設(shè)施 1 套、電腦及電腦桌椅（選配）等。


工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站效果圖
 

機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站教學(xué)功能介紹
一、平臺組成
1、基礎(chǔ)實訓(xùn)模塊
    基礎(chǔ)實訓(xùn)臺由工業(yè)機器人、工具庫和基礎(chǔ)實訓(xùn)工作臺構(gòu)成，利用筆形工具在基礎(chǔ)實訓(xùn)工作臺的面板上練習(xí)常用參數(shù)設(shè)置、手動控制和軌跡編程，對學(xué)生進行工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作實訓(xùn)。
2、綜合實訓(xùn)模塊
    綜合實訓(xùn)臺由工業(yè)機器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實訓(xùn)工作臺構(gòu)成，機器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬沖床組件等完成自動上料、物料搬運、碼 垛和上下料的實操，實現(xiàn)學(xué)生結(jié)合簡單工藝的工業(yè)機器人實訓(xùn)。

綜合實訓(xùn)平臺
（1）綜合實訓(xùn)工作臺由模擬傳送帶組件、自動上料組件、模擬沖床組件、模擬沖床自動上、下料組件、物料暫存臺（2 套）、TCP 標(biāo)定及軌跡教學(xué)實訓(xùn)臺、推拉式電控模組組成，詳細如上圖。
（2）工作臺主體為工業(yè)型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀美觀等特點；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動與定位；工作臺頂面采用 20*80 歐標(biāo)工業(yè)型材架設(shè)，內(nèi)置多枚 T 型螺母，以方便固定實訓(xùn)工裝。工裝臺四周采用 1.5mm 鋼板焊接側(cè)封，增加實操臺的美觀性。平臺門關(guān)緊采用磁力扣吸緊，開關(guān)門方便、快捷。
（3）模擬傳送帶組件支撐結(jié)構(gòu)為鋁型材，PVC 皮帶式，采用步進電機驅(qū)動，在輸送帶的入料及出料側(cè)均裝有物料感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)入料側(cè)有物料時，其發(fā)出信號給 PLC，PLC 驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，將物料向傳送帶后側(cè)傳送，當(dāng)物料到達末端感應(yīng)器位時，末端感應(yīng)器發(fā)出指令給機器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動機器人抓取工件進行碼垛作業(yè)。
（4）自動上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不銹鋼鈑金件
（5）焊接組成，可以同時儲存 16 個模擬料塊，其出料單次僅能推出一個物料，可以實現(xiàn)物料的逐一頂出。推料氣缸組件由直線導(dǎo)軌與推料氣缸組成，可以保證模擬 料塊的平穩(wěn)頂出。
（6）模擬沖床組件由模擬沖床、上料臺、下料臺及進、出料氣缸組件組成，機器人將模擬料塊放到上料臺，上料臺感應(yīng)器感應(yīng)到物料后，發(fā)出指令給 PLC，PLC 發(fā)指令給上料單元，上料單元的進料夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸的驅(qū)動下運動至 上料臺處，抓取物料并送到模擬沖床工作位，感應(yīng)器感應(yīng)到料塊后，指令 PLC驅(qū)使模擬沖床模擬沖壓動作，氣缸完成動作后返回，氣缸感應(yīng)器發(fā)出指令給 PLC， PLC 再發(fā)送指令給下料單元，下料單元氣缸動作，推出沖壓完成料塊，下料臺感應(yīng)器感應(yīng)到料塊，發(fā)出指令給 PLC，PLC 與機器人通訊，驅(qū)動機器人抓取下料臺料塊送至碼垛臺，完成碼垛。
3、TCP 標(biāo)定及軌跡教學(xué)實訓(xùn)臺：可以實現(xiàn)學(xué)員的 TCP 標(biāo)定實訓(xùn)及簡單軌跡的編程和實操。
4、機器人控制模組及 PLC 控制模塊：分別裝在綜合實訓(xùn)臺的兩個推拉式平臺上， 方便學(xué)員進行相關(guān)電氣的組裝實訓(xùn)。此一部分為備用實操模組，為教學(xué)實操使用。與工作站機器人控制器及 PLC 控制模組二者選其一使用。

5、西門子 IO 及 PLC 實訓(xùn)模塊：西門子IO 及PLC 實訓(xùn)臺由 IO 模組及 PLC 控制模組（含觸摸屏）及機器人三部分組成，實現(xiàn)工業(yè)機器人 IO 參數(shù)配置、通信設(shè)置及高級程序編程練習(xí)，通過PLC 模擬工業(yè)機器人在生產(chǎn)線應(yīng)用中的相關(guān)實訓(xùn)內(nèi)容，對學(xué)生進行工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)。
6、離線編程仿真實訓(xùn)模塊：由機器人、計算機和華數(shù)機器人離線編程仿真軟件構(gòu)成，可實現(xiàn)機器人空間軌跡編程實操，進行機器人高級動作實操訓(xùn)練。

二、配置清單
序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN612工業(yè)機器人 套 1 LIGONG
2 基礎(chǔ)實訓(xùn)臺 套 1 非標(biāo)定制
3 綜合實訓(xùn)臺 套 1 非標(biāo)定制
4 電控拆裝實訓(xùn)臺 套 1 非標(biāo)定制
5 計算機及教學(xué)軟體 套 1 定制
6 IO及PLC實訓(xùn)臺 套 1 非標(biāo)定制
7 安全防護網(wǎng) 套 1 非標(biāo)定制
三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本操
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓(xùn)綜合應(yīng)用
9、工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機器人基本操作編程
11、工業(yè)機器人拆卸及裝配工藝等知識
12、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及基本結(jié)構(gòu)形式  
13、工業(yè)機器人裝配精度測試和調(diào)整
14、工業(yè)機器人電氣接線、調(diào)試、示教和編程等操作
15、電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程
16、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
17、工業(yè)機器人關(guān)鍵控制件及基本結(jié)構(gòu)形式
18、機器人空間軌跡編程實操
19、機器人高級動作實操訓(xùn)練
20、PLC可編程序控制器IO參數(shù)配置教學(xué)
21、PLC可編程序控制器人IO通信設(shè)置教學(xué)
22、PLC可編程序控制器高級程序編程教學(xué)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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