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LG-ISFTP06型 工業(yè)4.0智能制造柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、概述
    LG-ISFTP06型 工業(yè)4.0智能制造柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是由六臺各自獨立而又緊密相連的工作站組成。是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品,適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計,強(qiáng)化了各種控制和工程實踐能力。
    LG-ISFTP06型 工業(yè)4.0智能制造柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)由六個站組成,分別為:供料單元,加工單元,搬運單元,裝配單元,機(jī)器人搬運單元,倉儲單元,運輸軸單元,觸摸屏監(jiān)控單元,工件檢測單元等,控制系統(tǒng)可以選用品牌的PLC進(jìn)行控制,具有較好的柔性,即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制,在單個培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至所有站連在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運行。

二、技術(shù)指標(biāo):
1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置容量:<2.5kVA
4、實訓(xùn)平臺尺寸不小于:4500mm×785mm×1100mm,各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和不銹鋼機(jī)加工成型,外觀無劃痕等。
5、單站工作臺尺寸不小于:750mm×785mm×1100mm
三、系統(tǒng)組成
(一)供料單元

    供料單元負(fù)責(zé)3種不同材料的供料,由料管、推料裝置及傳輸線等組成。具有 3D 仿真運行環(huán)境,軟件模型與本次采購實物一比一繪制,可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實時監(jiān)控等線上操作。
主要技術(shù)參數(shù)要求及電氣元件:
1、工作臺:鋁合金。
2、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 2A。
3、工作氣壓:0.5MPa
4、PLC 模塊 1(CPU1214C DC/DC/DC):8 輸入/6 輸出,集成 2AI;主要基本單元采用 24VDC 供電,集成PROFINET 接口,自帶脈沖輸出 100kHz,配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
5、直流減速電機(jī): 10W/24V 5r/m
6、檢測傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
7、電源控制盒:尺寸600mm×100mm×100mm,面板上設(shè)有總急停按鈕、斷路器帶保險絲、指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動、停止以及急停按鈕,整體設(shè)計成獨立模塊,外殼采用專用C型鋁合金型材,兩端采用鈑金件固定。 
(二)加工單元

    加工單元由傳輸線、加工站、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等組成。完成物料加工、檢測及輸送等功能。
1、工作臺:鋁合金
2、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 2A
3、工作氣壓:0.5MPa
4、PLC 模塊 1(CPU1214C DC/DC/DC):8 輸入/6 輸出,集成 2AI;主要基本單元采用 24VDC 供電,集成PROFINET 接口,自帶脈沖輸出 100kHz,配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。   
5、檢測傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
6、具有 3D 仿真運行環(huán)境,軟件模型與本次采購實物一比一繪制,可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實時監(jiān)控等線上操作。
(三)搬運單元

     搬運站是接駁上一站的物料放置傳輸線進(jìn)行下一站的供料,由物料平臺、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成。氣缸規(guī)格量程:旋轉(zhuǎn)氣缸:0~180°,雙聯(lián)氣缸:行程:100mm,平行氣夾:缸徑:16mm,不回轉(zhuǎn)氣缸:行程:100mm,檢測傳感器:磁感式。
1、工作臺:鋁合金
2、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 2A;
3、工作氣壓:0.5MPa
4、PLC 模塊 1(CPU1214C DC/DC/DC):8 輸入/6 輸出,集成 2AI;主要基本單元采用 24VDC 供電,集成PROFINET 接口,自帶脈沖輸出 100kHz,配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
5、檢測傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
6、具有 3D 仿真運行環(huán)境,軟件模型與本次采購實物一比一繪制,可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實時監(jiān)控等線上操作。
(四)裝配單元

    裝配站由滑槽式送料模塊、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成,完成兩個物料的裝配。
1、工作臺:鋁合金
2、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作氣壓:0.5MPa
3、PLC 模塊 1(CPU1214C DC/DC/DC):8 輸入/6 輸出,集成 2AI;主要基本單元采用 24VDC 供電,集成PROFINET 接口,自帶脈沖輸出 100kHz,配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
4、檢測傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等
5、具有 3D 仿真運行環(huán)境,軟件模型與本次采購實物一比一繪制,可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實時監(jiān)控等線上操作。
(五)機(jī)器人搬運單元

1、IRB 1200-5/0.9本體
軸數(shù):6
荷重:5kg
工作范圍:900mm
重復(fù)定位精度:0.025mm
防護(hù)等級標(biāo)配:IP40
防護(hù)等級選配:IP67
安裝方式:任意角度
本體重量:54kg
能耗:0.38kw
2、緊湊型IRC5控制器
電源輸入:200V/230V 50-60Hz
尺寸:710*449*442mm
重量:30kg
防護(hù)等級:IP20
3、FlexPendant示教器
重量:1kg
支持:彩色觸摸屏、操縱桿,緊急停、支持慣用左/右手切換,支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序,支持USB儲存器,帶時間標(biāo)記登錄,支持遠(yuǎn)程服務(wù)。

4、PLC 模塊 1(CPU1214C DC/DC/DC):8 輸入/6 輸出,集成 2AI;主要基本單元采用 24VDC 供電,集成PROFINET 接口,自帶脈沖輸出 100kHz,配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
5、變頻器:西門子V20變頻器 0.37kw,SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標(biāo)稱功率 0.75 kW/1 PS 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級 IP20/UL 開放 尺寸:尺寸AB 68x142x128(寬x 深x高)
6、檢測傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

(六)倉儲單元

   倉儲單元由堆垛機(jī)、氣動手抓、3*4立庫組成,完成成品工件的倉儲功能。
1、工作臺:鋁合金材質(zhì)
2、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 2A;工作氣壓:0.5MPa
3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC:14 輸入/10 輸出,集成 2AI;主要基本單元采用 24VDC 供電,集成 PROFINET 接口,數(shù)字量輸入:額定輸入電壓 DC24V,輸入點數(shù) 14,輸出點數(shù) 10,自帶脈沖輸出 100kHz,模擬量輸入:精度 13 位,±10V,阻抗≥9MΩ,0-20mA,阻抗 250Ω,輸入路數(shù) 2。配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
4、擴(kuò)展模塊(SM1234):2x24VDC 輸入/2x24VDC 輸出
5、步進(jìn)電機(jī):1.5A 角距:1.8 度
6、檢測傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
7、具有 3D 仿真運行環(huán)境,軟件模型與本次采購實物一比一繪制,可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實時監(jiān)控等線上操作。
(七)運輸單元
采用同步輪的方式進(jìn)行傳送,單元可獨立運行,各個單元站中的皮帶尺寸長度不小于 60*500mm。運輸單元電機(jī)驅(qū)動測試系統(tǒng):平臺尺寸 19×29cm,重量不大于 250g,含多電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),減速器變速比>1/36,滿載電機(jī)轉(zhuǎn)速>3500rpm。
(八)觸摸屏監(jiān)控單元
   配有7寸彩色觸摸屏:
1、800 X 480 分辨率、65535 色 TFT;
2、按照工業(yè) III級標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn),采用 LED 背光永不黑屏;
3、400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)軟件、64M 存儲空間;
4、支持 U盤備份、恢復(fù),操作快捷;
5、支持 RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊接口;
6、低功耗,整機(jī)功耗僅 6W;
7、配下載線和安裝軟件;
8、接口全部引出到專業(yè)端子排上。
9、當(dāng) 6 個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

四、配套軟件及管理系統(tǒng)
(一)云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)★電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控,輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)★遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)★報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警,通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺,通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號,每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)★通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開關(guān)狀態(tài)輸入,開關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示帶★項功能。
(二)工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件:
(1)仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA,F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR(優(yōu)傲)、傲博等多種機(jī)器人,提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫;
(2)支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式;
(3)可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運動組件,并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改;
(4)支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta(空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人)、SCARA(平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人)、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人;
(5)允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián),并聯(lián),雙臂,AGV小車,等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具,傳送帶,變位機(jī),導(dǎo)軌等輔助設(shè)備;
(6)提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊,能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運行,也能直連客戶指定的實際示教器;
(7)提供強(qiáng)大的API功能支持,允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用??蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運動等;
(8)包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限等;
(9)支持多機(jī)器人同步運動仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機(jī)器人與外部軸的同步   運動;
(10)具有自動化生產(chǎn)線仿真功能,包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊;
(11)真實的模擬效果(如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果);
(12)提供多視角的觀察,并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤;
(13)支持虛擬傳感器的建模與仿真,支持視覺,激光距離,力傳感等傳感器的仿真,效果接近真實傳感器的效果;
(14)場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果,可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動的效果,具備設(shè)置重力,摩擦系數(shù)等參數(shù)能力,并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果,用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模,減少了建模的復(fù)雜性。
(15)具有離線編程功能,支持ABB,三菱,F(xiàn)anuc,安川,川崎等品牌機(jī)器人的代碼;
(16)可生成仿真運動視頻(AVI或者M(jìn)p4格式)并導(dǎo)出。
正版軟件,需提供工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件著作權(quán)證書原件備查,并提供不少于十張的軟件截圖。
(三)PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點:
(1)軟件以PLC為原型,實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
(2)軟件通過實訓(xùn)要求,了解實訓(xùn)目的和控制要求。
(3)實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件,讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。
(4)通過器件庫,學(xué)生可進(jìn)行器件布局,對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
(5)通過I/O分配布置,將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。
(6)通過符號庫,選擇正確的符號放置有T型圖正確位置,實現(xiàn)接線仿真。
(7)在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路,按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
(8)接線完成實現(xiàn)通電運行,通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運行,軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
2、軟件仿真項目
(1)雙面銑床控制
(2)工業(yè)洗衣機(jī)控制
(3)皮帶運輸線控制
(4)電鍍生產(chǎn)線控制
(5)運料小車控制
(6)音樂噴泉控制
(7)簡易機(jī)械手控制
(8)大小球傳送裝置控制
(9)循環(huán)彩燈控制
(10)停車場車位控制
(11)小推車控制
(12)三層電梯控制
(13)電動機(jī)啟??刂?br /> (14)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
(15)電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
(16)可逆運行反接制動控制
(17)三速電機(jī)控制
(18)星角降壓啟動控制
(19)數(shù)碼管點亮控制
(20)交通燈控制
(21)恒壓供水系統(tǒng)控制
   需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
(四)電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
(1)應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn),仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路,電動機(jī)反接制動控制電路、三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、自耦補(bǔ)償控制的電動機(jī)降壓起動控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機(jī)的制動控制電路、直流電動機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機(jī)運轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識,常用電工工具,常用導(dǎo)線連接,手工焊接工藝等;電工儀表:包括萬能表,電能表,鉗型電流表,直流電橋,配電板等;電機(jī)與變壓器:包括三相異步電動機(jī),單機(jī)異步電動機(jī),伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī)等;低壓電器;包括交流接觸器:繼電器,低壓斷路器,熔斷器,起動器,主令電器等;照明電路安裝:包括熒光燈,兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件,視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝,所使用的設(shè)備與工藝流程,皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放,讓你切身實際的感受儀器的使用方法、注意事項,能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
需提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。
(五)教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
(1)工業(yè)機(jī)器人的概述:工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類;
(2)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元;
(3)工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)與動力學(xué):工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
(4)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置;
(5)工業(yè)機(jī)器人的編程:工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例;
(6)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用:焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用;
(7)提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
(1)S7-1200PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);
(2)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例;
(3)控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟??刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
(4)小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能,整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運單元、步進(jìn)電機(jī)多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下:
1)本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作,控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后,系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件,如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整,若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;
2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動按鈕,生產(chǎn)線開始按順序運行,供料單元開始工作,電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上;電機(jī)運行10秒后,若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料,說明已沒有物料,開始報警;若檢測到物料,則一號搬運機(jī)械手開始動作;
3)物料臺有料,一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上,一號搬運機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運行;
4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測;到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測,檢測完畢后;步進(jìn)電機(jī)運行到二號搬運機(jī)械手位置;   
5)到達(dá)二號搬運機(jī)械手位置后;二號搬運機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時二號搬運機(jī)械手復(fù)位;
6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時,傳送帶開始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺回到供料位置,等待下一次運行。
(5)用戶手冊:包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊,數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時提供內(nèi)容相對應(yīng)的不少于十張的課件截圖。

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn)
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