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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-YDS120型 運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話：010-82827827 82827835

一、系統(tǒng)介紹
    運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)與電氣拖動(dòng)技術(shù)的融合，它綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及伺服控制技術(shù)等學(xué)科的最新成果，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，并起著重要作用。LG-YDS120型 運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是典型的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的實(shí)例。其源自對(duì)工業(yè)領(lǐng)域典型生產(chǎn)加工過(guò)程的抽象提取，可提供圓盤(pán)同步、直線同步和圓盤(pán)式飛剪及物料卷繞等被控對(duì)象組成，以滿足不同類(lèi)別不同難度的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求。

二、系統(tǒng)組成

本運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由主機(jī)架、控制系統(tǒng)電控箱、人機(jī)交互面板以及受控對(duì)象組等幾部分組成。接下來(lái)，將對(duì)各組成部分進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1、主機(jī)架

主機(jī)架部分尺寸為：長(zhǎng) 1220mm x 寬 820mm x 高 820mm，重量約為 80KG。

2、電控箱

本系統(tǒng)電控箱內(nèi)部主要安裝有西門(mén)子 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)、西門(mén)子 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及低壓控制與配電產(chǎn)品。其中 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)與 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分可參考下面表格中的內(nèi)容：

序號(hào)

產(chǎn)品名稱(chēng)與規(guī)格

產(chǎn)品訂貨號(hào)

數(shù)量

1

電源 PS307

6ES7307-1EA01-0AA0

1

2

控制器 CPU 315T-3 PN/DP

6ES7315-7TJ10-0AB0

1

3

存儲(chǔ)卡 MMC

6ES7953-8LP31-0AA0

1

4

數(shù)字信號(hào)模塊 SM323

6ES7323-1BL00-0AA0

1

5

模擬信號(hào)模塊 SM334

6ES7331-0CE01-0AA0

1

6

接口模塊 IM174

6ES7174-0AA10-0AA0

1

表 1-1 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)主要組成部分

序號(hào)

產(chǎn)品名稱(chēng)

產(chǎn)品訂貨號(hào)

數(shù)量

1

控制單元 CU320-2 PN

6SL3040-1MA01-0AA0

1

2

存儲(chǔ)卡 CF

6SL3054-0EG00-1BA0

1

3

整流單元 SLM

6SL3130-6AE15-0AB1

1

4

雙軸電機(jī)模塊 DMM

6SL3120-2TE13-0AA3

1

5

單軸電機(jī)模塊 SMM

6SL3120-1TE13-0AA3

1

6

伺服電機(jī) SERVO

1FK7022-5AK71-1PA3

3

表 1-2 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要組成部分

3、人機(jī)交互面板

  人機(jī)交互面板裝有 1 塊西門(mén)子 KTP 700 BASIC PN（產(chǎn)品訂貨號(hào)：6AV2123-2GB03-0AX0）操作屏，可以通過(guò)以太網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)與 CPU 315T-3 PN/DP 或控制單元 CU320-2 PN 進(jìn)行連接。在操作屏右側(cè)裝有 20 個(gè)雙位置開(kāi)關(guān)，其中的16 個(gè)開(kāi)關(guān)接入至控制單 CU320-2 PN，4 個(gè)開(kāi)關(guān)接入至電壓配電系統(tǒng)的端子排中。

4、受控對(duì)象組

目前，本系統(tǒng)的受控對(duì)象組主要由圓盤(pán)同步、直線同步和圓盤(pán)式飛剪及物料卷繞等受控對(duì)象組成。各對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)可參考下面表格中的內(nèi)容：

序號(hào)

部件名稱(chēng)/參數(shù)名稱(chēng)

部件規(guī)格/參數(shù)

數(shù)量

1

帶刻度圓盤(pán)（?。?/font>

直徑 = 118mm

1

2

帶刻度圓盤(pán)（大）

直徑 = 180mm

1

3

伺服電機(jī)

額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM

2

4

減速箱

減速比 = 50:1

2

表 1-3 圓盤(pán)同步對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)

序號(hào)

部件名稱(chēng)/參數(shù)名稱(chēng)

部件規(guī)格/參數(shù)

數(shù)量

1

同步帶輪（小）

直徑 = 42mm

1

2

同步帶輪（大）

直徑 = 61mm

1

3

同步皮帶（短）

周長(zhǎng) = 590mm

1

4

同步皮帶（長(zhǎng)）

周長(zhǎng) = 632mm

1

5

同步帶輪圓心距（?。?/font>

圓心距 = 440mm

 

6

同步帶輪圓心距（大）

圓心距 = 880mm

 

7

反射式光電傳感器

工作電壓 = 24VDC

2

8

伺服電機(jī)

額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM

3

9

減速箱

減速比 = 50:1

2

表 1-4 直線同步對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)

序號(hào)

部件名稱(chēng)/參數(shù)名稱(chēng)

部件規(guī)格/參數(shù)

數(shù)量

1

收卷輥

最大直徑 = 140mm

 

最小直徑 = 76mm

1

2

放卷輥

最大直徑 = 140mm

 

最小直徑 = 76mm

1

3

圓盤(pán)式飛剪

剪切周長(zhǎng) = 45mm

1

4

張力傳感器

測(cè)量范圍：0N - 150N

 

輸出電壓：0VDC - 10VDC

1

5

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

分辨率 = 1024PPR

1

6

旋轉(zhuǎn)編碼器輥

直徑 = 50mm

1

7

對(duì)射式光電傳感器

工作電壓 = 24VDC

1

8

伺服電機(jī)

額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM

3

9

減速箱

減速比 = 50:1

3

表 1-5 圓盤(pán)式飛剪及物料卷繞對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)

其中，張力傳感器輸入信號(hào)連接至電控箱內(nèi)模擬信號(hào)模塊的第 1 路模擬輸入通道。旋轉(zhuǎn)編碼器輸入信號(hào)連接至電控箱內(nèi) IM 174 接口模塊的第 4 路編碼器輸入接口。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.PROFINET 連接設(shè)備
2.DRIVE-CLiQ 連接
3.SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
4.通過(guò)控制面板啟動(dòng)電機(jī)
5.通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)連接 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置
7.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)配置
8.通過(guò)外部開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電機(jī)
9.SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)調(diào)試
10.進(jìn)行控制系統(tǒng)硬件配置
11.對(duì)接口模塊 IM 174 進(jìn)行硬件配置
12.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行硬件配置
13.對(duì)張力傳感器測(cè)量值值進(jìn)行讀取
14.使用變量監(jiān)控表讀取張力傳感器測(cè)量值
15.對(duì)編碼器測(cè)量值進(jìn)行讀取
16.生成編碼器數(shù)據(jù)塊
17.通過(guò)程序讀取編碼器測(cè)量值

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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