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LG-ITP03A型激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（多款）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹

實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用汽車(chē)造型，配備多種主流激光雷達(dá)傳感器。學(xué)生可通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)激光雷達(dá)的形態(tài)、構(gòu)造、安裝方式。使用設(shè)備內(nèi)置的軟件，可學(xué)習(xí)激光雷達(dá)測(cè)距工作原理和特性，了解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測(cè)和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達(dá)功能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類(lèi)學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置

1、16線激光雷達(dá)

掃描通道:16線

激光波長(zhǎng):905nm

探測(cè)距離: 70 米~200 米

供電范圍:9V-36VDC

通信接口:以太網(wǎng) pps

采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標(biāo)與點(diǎn)云反射率等信息

2、單線激光雷達(dá)

適用場(chǎng)景：適合室內(nèi)外環(huán)境，可靠的抗日光能力

測(cè)量距離：白色物體0.05~30m (90%反射率)；黑色物體0.05~10m (10%反射率)；

俯仰角： 0°~1.5° （特殊范圍需求可定制）

采樣頻率：32kHz

掃描頻率：10Hz

角度分辨率：0.12°

通訊接口：Ethernet

測(cè)量精度：±30mm*

測(cè)距分辨力：13mm

3、固態(tài)激光雷達(dá)

線數(shù)：192

極限探測(cè)距離：300m

室外有效距離/100klux, 10%反射率：150m

測(cè)距精度：3cm(1σ )

水平視場(chǎng)角：120°

水平角分辨率：0.167°

豎直視場(chǎng)角：25°

豎直角分辨率：0.13°

掃描速率：10Hz/20Hz

激光波長(zhǎng)：905nm

激光器等級(jí)： Class 1 人眼安全

工作溫度 -40~85℃

4、計(jì)算單元：

CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級(jí)緩存不低于12M；

GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類(lèi)型不低于 4G DDR6；

內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤(pán)，不少于250GB

三、教學(xué)點(diǎn)

通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。

可以通過(guò)軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；

通過(guò)激光雷達(dá)感知算法控件，通過(guò)調(diào)節(jié)探測(cè)范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點(diǎn)云識(shí)別狀態(tài)并對(duì)障礙物進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)識(shí)別算法的理解；可以測(cè)出障礙物與試驗(yàn)臺(tái)自身的真實(shí)距離。

設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識(shí)別。

多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)輸出點(diǎn)云。

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

激光雷達(dá)基本認(rèn)知與原理

激光雷達(dá)的選型

激光雷達(dá)的安裝與電氣接口

激光雷達(dá)的配置

激光雷達(dá)多種數(shù)據(jù)源實(shí)驗(yàn)

障礙物識(shí)別實(shí)驗(yàn)

激光雷達(dá)的外參標(biāo)定

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
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