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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-RCZ01A型 工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

人社部“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員”職業(yè)技能鑒定設(shè)備；
●工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員(6-31-01-10)
●全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽—“工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)指定平臺(tái)；一帶一路暨金磚國(guó)家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽—“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修技術(shù)”賽項(xiàng)指定平臺(tái)；機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工”鑒定考核實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

一、功能簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)是依據(jù)人社部頒布的國(guó)家新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》開(kāi)發(fā)的實(shí)操培訓(xùn)考核設(shè)備，適用于《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》中、高、技師、高級(jí)技師四個(gè)等級(jí)的實(shí)操培訓(xùn)考核和競(jìng)賽，以工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維為核心，由工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機(jī)器人底座、操作臺(tái)、控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)、可編程控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運(yùn)模塊、快換底座、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機(jī)械裝調(diào)、電氣接線(xiàn)、伺服、氣壓驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人控制、PLC控制、人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)、離線(xiàn)仿真、虛擬調(diào)試等應(yīng)用技術(shù)。系統(tǒng)中機(jī)器人本體適合多次拆裝，可拆裝到螺釘級(jí)，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能精確測(cè)量和控制；控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)，適合電氣接線(xiàn)、調(diào)試及維修；配備故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)，可在線(xiàn)設(shè)置故障，智能評(píng)分。配套豐富的教學(xué)資源，滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽訓(xùn)練。

二、產(chǎn)品特色

1．工業(yè)機(jī)器人本體采用工業(yè)級(jí)關(guān)節(jié)式6軸串聯(lián)機(jī)器人，緊固連接部分采用特殊技術(shù)設(shè)計(jì)，適合多次拆裝，各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能夠精確測(cè)量和控制，便于深入了解工業(yè)機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)與原理，鍛煉精密裝配能力。
2．控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)，適合電氣接線(xiàn)、調(diào)試，集成了機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、工業(yè)相機(jī)、PLC和人機(jī)交互界面等，全面訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修與編程技術(shù)，機(jī)器人控制系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)。
3．參照工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的常見(jiàn)故障，研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)，通過(guò)編程工作站進(jìn)行故障設(shè)定后，依據(jù)故障現(xiàn)象對(duì)其進(jìn)行排除，故障可采用一鍵式和逐點(diǎn)式隨機(jī)設(shè)置，也可支持整個(gè)實(shí)訓(xùn)室故障遠(yuǎn)程在線(xiàn)同時(shí)設(shè)置。智能訓(xùn)練系統(tǒng)可實(shí)時(shí)記錄排故過(guò)程，配有智能評(píng)分系統(tǒng)；能夠設(shè)置電氣故障點(diǎn)多達(dá)25個(gè)。
4．配備與設(shè)備配套的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、教學(xué)PPT、教學(xué)視頻等教學(xué)資源。
★投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)省級(jí)或以上第三方機(jī)構(gòu)的型式檢驗(yàn)報(bào)告原件備查。

三、設(shè)備組成

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機(jī)器人底座、操作臺(tái)、控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)、可編程控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運(yùn)模塊、快換底座、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。

四、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)

1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系與真實(shí)機(jī)器人一致，且建設(shè)貼圖高模，滿(mǎn)足實(shí)際工業(yè)機(jī)器人拆裝工藝，利用專(zhuān)業(yè)工具，分步驟解決拆裝問(wèn)題。
★2、底座部分零件內(nèi)容不少于25個(gè)，投標(biāo)時(shí)提供清單。
★3、上下臂部分零件不少于40個(gè)，投標(biāo)時(shí)提供清單。
★4、手腕部分零件內(nèi)容不少于35個(gè)，投標(biāo)時(shí)提供清單。
★5、控制柜部分零件內(nèi)容不少于15個(gè)，投標(biāo)時(shí)提供清單。
6、包括工業(yè)機(jī)器人底座、下臂組件、上下臂組件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機(jī)器人整體和工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆裝7個(gè)單元內(nèi)容；
7、每個(gè)單元包括自動(dòng)拆卸，手動(dòng)拆卸，拆卸考核、自動(dòng)安裝、手動(dòng)安裝、安裝考核6個(gè)模塊；
8、自動(dòng)安裝拆卸過(guò)程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前拆裝進(jìn)度，根據(jù)需要進(jìn)行進(jìn)度調(diào)節(jié)，進(jìn)度條中標(biāo)記拆裝過(guò)程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)可進(jìn)行快速的動(dòng)畫(huà)定位；
9、手動(dòng)安裝拆卸過(guò)程可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面左側(cè)顯示操作當(dāng)前組件的全部操作步驟，按照提示反復(fù)訓(xùn)練，提供操作錯(cuò)誤提醒，系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄用戶(hù)的操作過(guò)程，并對(duì)操作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析給出評(píng)價(jià)；
10、拆裝考核界面菜單中顯示分?jǐn)?shù)，按照錯(cuò)誤減分法，滿(mǎn)分100逐漸扣除錯(cuò)誤操作的分?jǐn)?shù)，并與拆裝進(jìn)度權(quán)重相乘得到最終得分；
11、安裝拆卸過(guò)程根據(jù)顏色區(qū)分步驟列表中的已完成、當(dāng)前與未完成的步驟，根據(jù)需要可點(diǎn)擊列表中的某一步進(jìn)行跳步驟操作練習(xí)，實(shí)現(xiàn)快速鎖定某一步驟的針對(duì)性學(xué)習(xí)；
12、安裝拆卸過(guò)程界面上方配有當(dāng)前操作的步驟提示，配有當(dāng)前組件拆裝過(guò)程中所需的全部工具庫(kù)，按照操作提示將工具庫(kù)中的零件與工具跟隨鼠標(biāo)拖拽出來(lái)進(jìn)行安裝與拆卸；
13、安裝拆卸過(guò)程當(dāng)位置合理正確時(shí)觸發(fā)高亮顯示松開(kāi)鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前步驟操作，界面下方配有幫助模式與練習(xí)模式切換按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的預(yù)放位置是否發(fā)光顯示，視角是否自動(dòng)切換至放置零件的最佳位置，實(shí)現(xiàn)自主練習(xí)功能，同時(shí)配有重新開(kāi)始按鈕可隨時(shí)重新開(kāi)始練習(xí)；
14、安裝拆卸考核過(guò)程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面上方顯示當(dāng)前分?jǐn)?shù)與當(dāng)前操作執(zhí)行的時(shí)間，界面右側(cè)配有當(dāng)前組件拆裝過(guò)程中所需的全部工具庫(kù)，工具庫(kù)中的零部件、工具排列顯示必須是隨機(jī)的，從而杜絕學(xué)生在沒(méi)有掌握拆裝工藝的情況下，通過(guò)考核，界面下方顯示當(dāng)前組件操作的進(jìn)度，配有提交按鈕可隨機(jī)將當(dāng)前成績(jī)與所用時(shí)間提交；
15、拆裝考核可記錄有效操作過(guò)程，還包含考核時(shí)間、完成度、錯(cuò)誤的操作次數(shù)和綜合成績(jī)等信息。
16、工業(yè)機(jī)器人底座組件的拆裝，提供VK蓋、底座、電纜導(dǎo)向裝置、底座蓋、碼盤(pán)電池組、EIB電路板、電路板平板、電機(jī)線(xiàn)纜接口、電路板平板支撐桿、擺動(dòng)殼、擺動(dòng)平板電纜支架、電纜固定架、電纜支架固定板、擺動(dòng)平板、軸1電機(jī)及齒輪箱、軸2電機(jī)及齒輪箱；
17、工業(yè)機(jī)器人下臂組件的拆裝，提供皮帶輪、軸3電機(jī)蓋、軸3電機(jī)、軸3齒輪箱、固定螺母；
18、上下臂組件連接部分的拆裝，提供下臂組件、上臂組件、軸3同步帶、下臂側(cè)支座、軸3電纜保護(hù)蓋、下臂側(cè)支座電纜支架、上臂電纜支架、下臂殼、殼蓋；
19、上臂組件的拆裝，提供殼內(nèi)蓋、連接軸承、外軸承組件、鋼輪與柔輪、軸4電機(jī)、上臂電纜支架、弧形軸蓋、電纜保護(hù)器；
20、手腕組件的拆裝，提供軸4過(guò)渡板、手腕殼、線(xiàn)纜固定支架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減速器、腕端、皮帶輪、軸6電機(jī)、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機(jī)、手腕殼、軸6線(xiàn)纜連接、線(xiàn)纜夾具、同步帶、手腕側(cè)蓋；
21、工業(yè)機(jī)器人整體拆裝，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；
22、工業(yè)機(jī)器人對(duì)密封性要求極高，要求拆裝過(guò)程中按照密封工藝增加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時(shí)提供預(yù)擰緊，再校緊全部過(guò)程；
23、工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆裝，提供米字型扳手、主板、軸計(jì)算機(jī)、備用能源組、配電板、過(guò)濾器、安全臺(tái)、中間層架、系統(tǒng)電源、驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)扇、泄流器、風(fēng)扇罩、左右側(cè)蓋、頂蓋；
24、按照ABB控制柜標(biāo)準(zhǔn)提供電氣元件的裝配、連線(xiàn)、利用專(zhuān)業(yè)工具解決專(zhuān)業(yè)問(wèn)題；
25、拆裝工具包含：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內(nèi)六角扳手等。
★26、底座部分安裝按各步驟進(jìn)行：投標(biāo)時(shí)提供步驟清單。
★27、手腕部分拆卸按以下步驟進(jìn)行：投標(biāo)時(shí)提供詳細(xì)的步驟清單。
★28、需包含不少于70分鐘的實(shí)物拆裝視頻。
★投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。

五、配套資料

1、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)操作說(shuō)明書(shū)，★投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配圖。
2、工業(yè)機(jī)器人課程資源
(1)工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)；
(2)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
(3)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
(4)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；
(5)工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
(6)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
(7)提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
(8)★投標(biāo)時(shí)提供（1-5項(xiàng)）不少于10張課件截圖
3、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件，如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運(yùn)行，供料單元開(kāi)始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；   
5）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶(hù)手冊(cè)：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè)，數(shù)量不少于二十多種。
課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。

六、系統(tǒng)配置清單

序號(hào)

模塊名稱(chēng)

數(shù)量

單位

1

工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)

1

套

2

工業(yè)機(jī)器人

1

套

3

工業(yè)機(jī)器人底座

1

套

4

操作臺(tái)

1

套

5

控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)

 

 

6

可編程控制器

1

套

7

人機(jī)交互系統(tǒng)

1

套

8

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)

1

套

9

視覺(jué)檢測(cè)模塊

1

套

10

伺服變位模塊

1

套

11

裝配模塊

1

套

12

軌跡模塊

1

套

13

搬運(yùn)模塊

1

套

14

快換底座

1

套

15

立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊

1

套

16

快換工具模塊

1

套

17

供氣系統(tǒng)

1

套

18

在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)

1

套

19

編程工作站

1

套

20

外圍控制套件

1

套

21

配套工具

1

套

22

工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件

1

套

23

智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件

1

套

24

教學(xué)資源

1

套

25

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)考核系統(tǒng)

1

套

26

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)

1

套

27

其他附件

1

套

 

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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